既に解決されているかもしれませんが、拡張子の関連付けがAdobe ReaderやAcrobat以外になっているのではないでしょうか。
OSがわかりませんのでざっくりとした説明になりますが、↓の操作を試してみてはいかがでしょう。
- Windows7：PDFファイルを右クリック→プログラムから開く→既定のプログラムの選択→Adobe Reader（もしくはAcrobat）
- Mac OS X：PDFファイルを右クリック（もしくは選択して「Command」+「i」）→「このアプリケーションで開く」をAdobe Reader（もしくはAcrobatへ変更）
Acrobatは、シリアル番号がわかれば↓のページからダウンロードできると思います。