完璧にはわかりませんが、下記書籍によると、Readerでも注釈程度ならば、

・テキスト

・描画

・色

などは可能ということが銘記されていました。

今すぐ使えるかんたんEx 仕事に役立つ PDF+Acrobat プロ技BESTセレクション [Acrobat DC/Reader DC/2017 対応版]単行本（ソフトカバー）–

ただ、私の最初の質問を参照しますと、

現在Picpickでjepgで保存しているので、それをレイア機能が使えるpngに変更しなければならないみたいですね。オンラインで使えるPixlrEditorはレイア機能も持っている ので、PicpickからPixlrEditorの変更も可能みたいなので、このソフトも一考します。