OS環境が32bitか64bitか不明ですが、もし64bit OSの場合はもともとXIまでは
エクスプローラーのサムネール表示には対応していません。
Windows エクスプローラやフォルダビューで PDF ファイルのサムネールを表示することはできますか
なお、Acrobat Reader DCの場合、現行のバージョンにおいては環境設定によって、
表示設定を変更できます（追加プログラムのインストールによるもの）。
別観点ですが、XIについては今年10月15日でサポート終了になるため、
先々を考えるとDCへの移行をおすすめします。